Mobilität ist ein Hauptmerkmal jeder wissenschaftlichen Mission und ganz allgemein einer Raumfahrtmission. Missionen, die von fahrbaren Systemen unterstützt werden, erzeugen eine größere Bandbreite an Ergebnissen, da sie eine höhere Anzahl an Proben innerhalb eines vergrößerten Aktionsradius nehmen können. Verglichen mit einem Lander oder einem Roboterarm erlaubt es der zusätzliche Freiheitsgrad eines Rovers die Mission bestmöglich an den anzutreffenden Landungsort anzupassen.
Nichtsdestotrotz sind die Raumfahrtrover, die entwickelt werden, um Planetenoberflächen zu erkunden, sehr komplexe Systeme, die exakt an die Umweltbedingungen, die sie erwarten, angepasst sein müssen.
Seit 1989 forscht die Firma vonHoerner&Sulger im Bereich der Robotiksysteme und Planetenerkundung. In dieser Zeit ist es ihr gelungen sich in Entwicklung und Herstellung der Rover zu etablieren und ebenso eine gute Zusammenarbiet zu akademischen Instituten herzustellen. Unsere Erfahrung auf diesem Gebiet haben wir durch die Entwickling passender Rover Chassis für unterschiedliche Missionszenarios gewonnen:
- Der Rover Nanokhod ist eine kleine fahrbare wissentschaftliche Plattform, die entworfen wurde, um eine Kombination von verschiedenen Instrumenten zu transportieren. Des Weiteren führt er in-situ Messungen an Felsen und kleinen Kratern in der Nähe des Landunsgplatzes durch. Der Mikrorover besitzt ein Volumen von 160x65x250 mm, er wiegt 3,2 kg inclusve einer Nutzlast von 1kg und seine maximale Leistungsspitze liegt bei maximal 5W. Der Nanokhod ist für die Ernergie- und Datenversorgung mit dem Lander. Nanokhod wurde bereits dafür entworfen an einer Merkurmission teilzunehmen, hierfür wurde auch ein Hardwaremodell entwickelt, das es erlaubt den Rover entsprechend zu testen und für die unterschiedlichsten Missionen vorzubreiten.
- Der Rover Solero ist ein innovatives Konzept eines Minirovers, das für die lokale Erkundung der Planetenoberfläche entworfen wurde. Der Rover besitzt ein passives Chassis mit außergewöhnlichen Kletterfähigkeiten, das es erlaubt sich an jedes Gelände anzupassen und somit den Kontrollbedarf zu minimieren
- vH&S führt bereits das zweite ExoMars Rover Chassis Breadboard in Design und Herstellung aus, das Teil der ersten europäischen Marsmission ist. Das zweite Breadboard wurde entworfen von vH&S GmbH in Kooperation mit der DLR und zwei schweizer Kollaboratoren. Der Rover ExoMars für die Aurora Mission wird ein fahrbares Labor sein, das eine Exo-biologische Nutzlast (Pasteur) inklusive einem geochemischen Paket besitzt und einen Bohrer mit sich führt, um Proben bis zu einer Tiefe von bis zu zwei Metern zu nehmen.
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